両軸ミニ四駆用モーター、ライトダッシュモーターPROは金属ブラシを採用しているので、ブレークインは9V乾電池で一気にやってみました。結果、無負荷回転数が約15%アップしました。

ミニ四駆モーター、無負荷回転数は１つのバロメータかな

まだチューンモーターやダッシュモーターでの走り込みはほとんどしていませんが、ノーマルモーターを堪能したときの経験から、無負荷回転数もバロメータの１つだと思っています。

速いモーターがあればミニ四駆も速い！考察的妄想によるミニ四駆モータのブレークイン方法とその原理、効能について。

ネットでほかの方のミニ四駆事情を見ていると、無負荷回転数が高いモーターほど走らせると速いのか？というと、必ずしもそうではないようです。

しかしんがら、我が家での測定データでは、無負荷回転数が高いモーターの方が走行タイムが良く、無負荷回転数が下がってくると走行タイムが落ちてきていました。なので、モーターの健康状態を確認するためのバロメータとしては有効と考えています。

恐らく、モーターの性能を決める要素として、ブラシとコミュテーターの当たりが良くなって電気がしっかり流れるだけでなく、モーター内の軸受け（モーターのシャフトを支える部品）の状態も影響すると思います。軸受けにガタが出ていると、負荷がかかった途端に性能低下することもあると想像しています。

金属ブラシモーターはブレークイン時間が短くてラクチン！

結論から先に書いちゃいますと（いや、まあ記事のタイトルにも書いてありますが）、ライトダッシュモーターをブレークインしたことにより、無負荷回転数が3.0Vで18,492rpm→21,722rpmにアップ、約15%の向上を確認できました。しかもモーターを回していた総時間はたったの１分です。

マッハダッシュモーターPROは、1.5V低電圧ブレークインでのんびり正転逆転15分ずつの合計３時間やってみましたが、3.0Vで30,442rpm→31,492rpm ということで、約3%程度の回転数向上のみであったことを考えると、なんだかお得ですね！

ライトダッシュモーターの詳細情報は以下の記事にまとめています。

15402 ライトダッシュモーターPRO／ミニ四駆グレードアップパーツ

ライトダッシュモーターPROブレークイン計画

それでは早速ブレークインをしてみようと思います。プランは以下のようにしました。

これを数回繰り返してみます。

また、ピニオンギヤは今回は取り付けていません。行きつけのお店に紫ピニオンギヤを買いに行ったらまだ在庫切れでした。しょうがないので別の店に覗きに行こうかな…なるべくコースを常設してくれているお店で買うようにしているのですが、在庫切れが続くのもちょっと…ですね～。

ここでいつもの自作安定化電源装置の登場！と行きたいところですが、9V出力でモーターを回すとどうも電流の方で能力オーバーするようで、3.0V電圧付加時のテストのみ使用してブレークイン時はアルカリ9V乾電池を使用します。

実際のところ、006Pタイプの乾電池ではそんなに電流を流せないので、実際には電圧降下して9Vより下がります。そもそも定格外の方法で若干危険を伴うのでご参考程度に（大人の事情ですね）という話なのですが、今度、新品の9V乾電池を使うときに、試しに測ってみようと思います。

ライトダッシュモーターPRO、ブレークインなしで18,492rpm

モーター単体にリード線を取り付けて回すと、動いちゃったりするのでまずはMSシャーシに固定し、3.0Vで回してみました。

ああ、やっぱりこれぐらいの回転数だと心が落ち着きます。マッハダッシュを回した時は高音でドキドキしましたが、20,000rpm前後の音ぐらいが一番心地よいです。

ライトダッシュモーターPRO、総計１分で21,722rpm到達

個人的趣味になりますが、逆転からやる方が好きです。根拠はありません。「きっとモーターさんは工場で正転してテストされているだろう、だから逆転させてまずは凝りをほぐしてあげよう」ぐらいな、理屈不明な理由です。

ブレークイン第１ターン。20,268rpm

それでは9V高電圧ブレークイン、スタートです。多少火花が飛ぶので、モーター端子には横方向から電池を当てています。電池はこの向きで手前側をマイナスにするとモーターは逆転します。

えい！ビシビシっとライトダッシュモーターからブン回っている振動が伝わってきます。10秒で終わりにします。モーターが暖かくなってきました。

続いて逆転、再び10秒です。

というわけで、どの程度回転数が上がってきたか3.0Vで確認してみます…お、いきなり２万回転！20,268rpmです。

ブレークイン第２ターン。21,560rpm？

再び…まあ、写真的には同じことの繰り返しなので、ちょっと省略します。

それでは２回目の回転数測定です。今度は21,560rpmです。回転数がだいぶ上がってきました。

ブレークイン第３ターン。21,802rpm。そろそろ終わりがいいかな？

調子に乗ってもう１セットです。１セットが20秒なので、回数多くても気が楽です。

結果、21,802rpmになりました。

第２ターンと比較すると少しだけ回転数がアップしました。ということで、このあたりで完了とします。

今日の一言二言三言

• ライトダッシュモーターでも高電圧ブレークインは有効（金属ブラシ全般に使えそう）。
• チューンやダッシュ系モーターを高電圧ブレークインする場合は、10秒ぐらいで様子を見ると良さげ。

トルクチューンモーター2 PROの時も9V高電圧ブレークインを行ったのですが、その時は「30秒逆転、30秒正転」でやってみました。それを２回行った結果、なんとなくやりすぎた感があったため、今回は10秒単位でやってみました。

トルクチューン２モーターPRO、高電圧ブレークインで無負荷回転数20,995rpm、最高速度は27km/h。

高電圧ブレークインは、コミュテーターとブラシの付近に過電流を流すことで温度を上げ、通常状態よりも早くブラシを削ってあたりを取ります。チューンモーターはノーマルモーターと比較すると仕様上たくさんの電流が流れますので、高電圧ブレークイン時は、短めに回して様子を見るのがよさそうです。

ミニ四駆カテゴリのタグ解説

子供たちがミニ四駆を始めたので父も一緒に始めました。前世紀はトルクチューン＋プラローラーぐらいでどれくらい速くなるかな？とかやっていましたが、今もニッチに楽しんでいます。 タグでちょっとわかりにくいものがありますので説明付きでリンク貼っておきます。

• 子供ミニ四駆 小学３年生と年長さん（2016.01現在）のSiSO-Jr.1とSiSO-Jr.2のミニ四駆活動記録です。特に幼稚園児のSiSO-Jr.2がどれくらいできるのかというあたりは他の親御さんの参考になるかも。
• 調律ミニ四駆 手軽に入手可能な道具と簡単な工作レベルで作った素組みミニ四駆（ノーマルモーター、追加パーツ無し、ほぼ改造無し）はどれくらい速くなるかな？と大げさに研究中。
• 妄想ミニ四駆 ミニ四駆について考察をするふりをしながら妄想にふけっています。でも、もっともらしい説明がされている有用かもしれないっぽい情報もあるかもしれません。